Os anais de trabalhos completos da 1ª Mostra Cientifica de Robótica e Automação de Sorocaba e região já estão disponíveis. Editada pelo professor Maurício Becerra Vargas e pelos servidores do Instituto de Ciência e Tecnologia da Unesp em Sorocaba (ICTS), Eva de Sousa Rodrigues e Carlos Augusto Morbiolo, a obra reúne vinte trabalhos completos sobre os textos apresentados na mostra.
A publicação traz os seguintes temas:
1.Ferramenta de Apoio ao Ensino de Robótica Educacional
2.Construção de um Braço Robótico com Palitos de Sorvete Controlado por Arduíno
3.Tabuleiro de xadrez microprocessado para competição de robôs
4.Controle de um robô manipulador através da movimentação do braço humano
5.Projeto de uma garra robótica baseada em um mecanismo de 4 barras
6.Modelagem de um Motorredutor para Aplicações Robóticas
7.Modelagem de um Robô de 2GDL incluindo a dinâmica do motorredutor
8.Visão computacional aplicada à manufatura flexível
9.Torre de Hanoi Resolvida por um Braço Robótico
10.Modelagem, Simulação e Controle de um Robô Paralelo 6 – UPRU Assistido por Computador CAD e CAE
11.Projeto do sistema de acionamento de um robô móvel de quatro patas por meio de um mecanismo de Quatro Barras
12.Robô Desenhista
13.Projeto da draga de uma retroescavadeira baseada em um mecanismo de 4 barras
14.Controle preditivo de um motorredutor para aplicações robóticas
15.Controle Independente das Juntas de um Robô com Dois Graus de Liberdade Considerando a Dinâmica do Atuador
16.Sistema de Reconhecimento e Separação de Peças por meio de um Braço Robótico e um Sensor Indutivo
17.Análise cinemática de um robô com 5 GDL
18.Carro Elétrico Seguidor de Linha
19.Controle de processos usando rede sem fio WiFi
20.Projeto de um grampo baseado em um mecanismo de quatro barras
